CAN ബസും RS485 ഉം തമ്മിലുള്ള സവിശേഷതകളും വ്യത്യാസങ്ങളും

CAN ബസിന്റെ സവിശേഷതകൾ:

1. അന്താരാഷ്ട്ര നിലവാരമുള്ള വ്യാവസായിക തലത്തിലുള്ള ഫീൽഡ് ബസ്, വിശ്വസനീയമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ, ഉയർന്ന തത്സമയം;

2. ദീർഘമായ പ്രക്ഷേപണ ദൂരം (10km വരെ), വേഗത്തിലുള്ള പ്രക്ഷേപണ നിരക്ക് (1MHz bps വരെ);

3. ഒരൊറ്റ ബസ്സിന് 110 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ നോഡുകളുടെ എണ്ണം എളുപ്പത്തിൽ വികസിപ്പിക്കാനും കഴിയും;

4. മൾട്ടി മാസ്റ്റർ ഘടന, എല്ലാ നോഡുകളുടെയും തുല്യ പദവി, സൗകര്യപ്രദമായ പ്രാദേശിക നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ഉയർന്ന ബസ് ഉപയോഗം;

5. ഉയർന്ന തത്സമയ, നോൺ-ഡിസ്ട്രക്റ്റീവ് ബസ് ആർബിട്രേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ, ഉയർന്ന മുൻഗണനയുള്ള നോഡുകൾക്ക് കാലതാമസമില്ല;

6. തെറ്റായ CAN നോഡ് ബസ് ആശയവിനിമയത്തെ ബാധിക്കാതെ, ബസുമായുള്ള ബന്ധം സ്വയമേവ അടയ്‌ക്കുകയും വിച്ഛേദിക്കുകയും ചെയ്യും;

7. സന്ദേശത്തിന് ഹ്രസ്വ ഫ്രെയിം ഘടനയും ഹാർഡ്‌വെയർ CRC പരിശോധനയും ഉണ്ട്, ഇടപെടാനുള്ള സാധ്യത കുറവും വളരെ കുറഞ്ഞ ഡാറ്റ പിശക് നിരക്കും;

8. സന്ദേശം വിജയകരമായി അയച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സ്വയമേവ കണ്ടെത്തുക, ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ വിശ്വാസ്യതയോടെ ഹാർഡ്‌വെയറിന് സ്വയമേവ വീണ്ടും പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യാൻ കഴിയും;

9. ഹാർഡ്‌വെയർ സന്ദേശ ഫിൽട്ടറിംഗ് ഫംഗ്‌ഷന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ മാത്രമേ ലഭിക്കൂ, സിപിയുവിന്റെ ഭാരം കുറയ്ക്കുകയും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കൽ ലളിതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു;

10. കോമൺ ട്വിസ്റ്റഡ് ജോഡി, കോക്സിയൽ കേബിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ ആശയവിനിമയ മാധ്യമമായി ഉപയോഗിക്കാം;

11. CAN ബസ് സിസ്റ്റത്തിന് ലളിതമായ ഘടനയും ഉയർന്ന ചിലവ് പ്രകടനവുമുണ്ട്.

 

RS485 സവിശേഷതകൾ:

1. RS485-ന്റെ വൈദ്യുത സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ: ലോജിക് "1" രണ്ട് വരികൾക്കിടയിലുള്ള +(2-6) V വോൾട്ടേജ് വ്യത്യാസത്താൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു;ലോജിക് "0" എന്നത് രണ്ട് വരികൾക്കിടയിലുള്ള വോൾട്ടേജ് വ്യത്യാസത്താൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു - (2-6) V. ഇന്റർഫേസ് സിഗ്നൽ ലെവൽ RS-232-C നേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, ഇന്റർഫേസ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ചിപ്പ് കേടുവരുത്തുന്നത് എളുപ്പമല്ല, കൂടാതെ ഈ ലെവൽ TTL ലെവലുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, ഇത് TTL സർക്യൂട്ടുമായുള്ള കണക്ഷൻ സുഗമമാക്കും;

2. RS485 ന്റെ പരമാവധി ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് 10Mbps ആണ്;

3. RS485 ഇന്റർഫേസ് സമതുലിതമായ ഡ്രൈവർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ റിസീവർ എന്നിവയുടെ സംയോജനമാണ്, ഇത് സാധാരണ മോഡ് ഇടപെടലിനെ പ്രതിരോധിക്കാനുള്ള കഴിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, അതായത്, നല്ല ശബ്ദ തടസ്സം;

4. RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പരമാവധി ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യം 4000 അടിയാണ്, ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ 3000 മീറ്ററിലെത്താം.കൂടാതെ, ബസിലെ RS-232-C ഇന്റർഫേസുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഒരു ട്രാൻസ്‌സിവർ മാത്രമേ അനുവദിക്കൂ, അതായത് സിംഗിൾ സ്റ്റേഷൻ ശേഷി.RS-485 ഇന്റർഫേസ് ബസിൽ 128 ട്രാൻസ്‌സീവറുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.അതായത്, ഇതിന് ഒന്നിലധികം സ്റ്റേഷനുകളുടെ കഴിവുണ്ട്, അതിനാൽ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഉപകരണ നെറ്റ്‌വർക്ക് എളുപ്പത്തിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരൊറ്റ RS-485 ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കാം.എന്നിരുന്നാലും, RS-485 ബസിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും ഒരു ട്രാൻസ്മിറ്ററിന് മാത്രമേ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യാൻ കഴിയൂ;

5. നല്ല ശബ്‌ദ പ്രതിരോധശേഷി, ദീർഘമായ പ്രക്ഷേപണ ദൂരവും മൾട്ടി സ്റ്റേഷൻ ശേഷിയും കാരണം RS485 ഇന്റർഫേസാണ് തിരഞ്ഞെടുത്ത സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ്.;

6. RS485 ഇന്റർഫേസുകൾ അടങ്ങിയ ഹാഫ് ഡ്യുപ്ലെക്‌സ് നെറ്റ്‌വർക്കിന് സാധാരണയായി രണ്ട് വയറുകൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ എന്നതിനാൽ, RS485 ഇന്റർഫേസുകൾ ഷീൽഡ് ട്വിസ്റ്റഡ് ജോഡി വഴിയാണ് കൈമാറുന്നത്.

CAN ബസും RS485 ഉം തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ:

1. വേഗതയും ദൂരവും: 1Mbit/S എന്ന ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യപ്പെടുന്ന CAN-നും RS485-നും ഇടയിലുള്ള ദൂരം 100M-ൽ കൂടുതലല്ല, അത് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ സമാനമാണെന്ന് പറയാം.എന്നിരുന്നാലും, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ, CAN 5Kbit/S ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ദൂരം 10KM-ലും ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വേഗതയായ 485-ലും, ഏകദേശം 1219m (റിലേ ഇല്ല) മാത്രമേ എത്താൻ കഴിയൂ.ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണത്തിൽ CAN-ന് കേവല ഗുണങ്ങളുണ്ടെന്ന് കാണാൻ കഴിയും;

2. ബസ് ഉപയോഗം: RS485 എന്നത് ഒരൊറ്റ മാസ്റ്റർ സ്ലേവ് ഘടനയാണ്, അതായത്, ഒരു ബസിൽ ഒരു മാസ്റ്റർ മാത്രമേ ഉണ്ടാകൂ, ആശയവിനിമയം ആരംഭിക്കുന്നത് അതിലൂടെയാണ്.ഇത് ഒരു കമാൻഡ് നൽകുന്നില്ല, ഇനിപ്പറയുന്ന നോഡുകൾക്ക് അത് അയയ്‌ക്കാനാവില്ല, അതിന് ഉടനടി ഒരു മറുപടി അയയ്‌ക്കേണ്ടതുണ്ട്.ഒരു മറുപടി ലഭിച്ച ശേഷം, ഹോസ്റ്റ് അടുത്ത നോഡ് ചോദിക്കുന്നു.ഒന്നിലധികം നോഡുകൾ ബസിലേക്ക് ഡാറ്റ അയയ്‌ക്കുന്നത് തടയുന്നതിനാണ് ഇത്, ഡാറ്റ ആശയക്കുഴപ്പം ഉണ്ടാക്കുന്നത്.CAN ബസ് ഒരു മൾട്ടി മാസ്റ്റർ സ്ലേവ് ഘടനയാണ്, ഓരോ നോഡിനും ഒരു CAN കൺട്രോളർ ഉണ്ട്.ഒന്നിലധികം നോഡുകൾ അയയ്‌ക്കുമ്പോൾ, അയച്ച ഐഡി നമ്പർ ഉപയോഗിച്ച് അവ യാന്ത്രികമായി മധ്യസ്ഥത വഹിക്കും, അതുവഴി ബസ് ഡാറ്റ നല്ലതും കുഴപ്പവുമാകും.ഒരു നോഡ് അയച്ചതിന് ശേഷം, മറ്റൊരു നോഡിന് ബസ് സൌജന്യമാണെന്ന് കണ്ടെത്തി ഉടനടി അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഹോസ്റ്റിന്റെ അന്വേഷണം സംരക്ഷിക്കുകയും ബസ് ഉപയോഗ നിരക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.അതിനാൽ, ഓട്ടോമൊബൈലുകൾ പോലുള്ള ഉയർന്ന പ്രായോഗിക ആവശ്യകതകളുള്ള സിസ്റ്റങ്ങളിൽ CAN ബസ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് സമാന ബസുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു;

3. പിശക് കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനം: RS485 ഫിസിക്കൽ ലെയർ മാത്രമേ വ്യക്തമാക്കുന്നു, പക്ഷേ ഡാറ്റ ലിങ്ക് ലെയർ അല്ല, അതിനാൽ ചില ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകളും മറ്റ് ശാരീരിക പിശകുകളും ഇല്ലെങ്കിൽ ഇതിന് പിശകുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയില്ല.ഈ രീതിയിൽ, ഒരു നോഡ് നശിപ്പിച്ച് ബസിലേക്ക് ഡാറ്റ അയയ്‌ക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ് (എല്ലായ്‌പ്പോഴും 1 അയയ്‌ക്കുന്നു), ഇത് മുഴുവൻ ബസിനെയും സ്തംഭിപ്പിക്കും.അതിനാൽ, ഒരു RS485 നോഡ് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ബസ് നെറ്റ്‌വർക്ക് ഹാംഗ് അപ്പ് ചെയ്യും.CAN ബസിന് ഒരു CAN കൺട്രോളർ ഉണ്ട്, അത് ഏത് ബസ് പിശകും കണ്ടെത്താനാകും.പിശക് 128 കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, അത് സ്വയമേവ ലോക്ക് ചെയ്യപ്പെടും.ബസ് സംരക്ഷിക്കുക.മറ്റ് നോഡുകളോ അവയുടെ സ്വന്തം പിശകുകളോ കണ്ടെത്തിയാൽ, ഡാറ്റ തെറ്റാണെന്ന് മറ്റ് നോഡുകളെ ഓർമ്മിപ്പിക്കുന്നതിന് പിശക് ഫ്രെയിമുകൾ ബസിലേക്ക് അയയ്ക്കും.എല്ലാവരും ശ്രദ്ധിക്കുക.ഈ രീതിയിൽ, CAN ബസിന്റെ ഒരു നോഡ് സിപിയു പ്രോഗ്രാം ഓടിക്കഴിഞ്ഞാൽ, അതിന്റെ കൺട്രോളർ ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി ബസ് ലോക്ക് ചെയ്യുകയും പരിരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യും.അതിനാൽ, ഉയർന്ന സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകളുള്ള നെറ്റ്‌വർക്കിൽ, CAN വളരെ ശക്തമാണ്;

4. വിലയും പരിശീലനച്ചെലവും: CAN ഉപകരണങ്ങളുടെ വില ഏകദേശം 485-ന്റെ ഇരട്ടിയാണ്. ഈ രീതിയിൽ, 485 ആശയവിനിമയം സോഫ്റ്റ്വെയറിന്റെ കാര്യത്തിൽ വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്.സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മനസ്സിലാക്കുന്നിടത്തോളം, നിങ്ങൾക്ക് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം.CAN-ന്റെ സങ്കീർണ്ണമായ പാളി മനസ്സിലാക്കാൻ CAN-ന് താഴെയുള്ള എഞ്ചിനീയർ ആവശ്യപ്പെടുമ്പോൾ, മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും CAN പ്രോട്ടോക്കോൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്.പരിശീലനച്ചെലവ് കൂടുതലാണെന്ന് പറയാം;

5. CAN കൺട്രോളർ ഇന്റർഫേസ് ചിപ്പ് 82C250 ന്റെ രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ട് ടെർമിനലുകളുടെ CANH, CANL എന്നിവയിലൂടെ CAN ബസ് ഫിസിക്കൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.CANH ടെർമിനലിന് ഉയർന്ന തലത്തിലോ താൽക്കാലികമായി നിർത്തിവച്ച നിലയിലോ മാത്രമേ ആകാൻ കഴിയൂ, കൂടാതെ CANL ടെർമിനലിന് താഴ്ന്ന നിലയിലോ താൽക്കാലികമായി നിർത്തിവച്ച നിലയിലോ മാത്രമേ ആകാൻ കഴിയൂ.RS-485 നെറ്റ്‌വർക്കിലെന്നപോലെ, സിസ്റ്റത്തിന് പിശകുകളുണ്ടാകുകയും ഒന്നിലധികം നോഡുകൾ ഒരേ സമയം ബസിലേക്ക് ഡാറ്റ അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ബസ് ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ആകും, അങ്ങനെ ചില നോഡുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുമെന്ന് ഇത് ഉറപ്പാക്കുന്നു.കൂടാതെ, CAN നോഡിന് പിശക് ഗുരുതരമാകുമ്പോൾ ഔട്ട്പുട്ട് സ്വപ്രേരിതമായി അടയ്ക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനമുണ്ട്, അതിനാൽ ബസിലെ മറ്റ് നോഡുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തെ ബാധിക്കില്ല, അതിനാൽ നെറ്റ്‌വർക്കിൽ പ്രശ്‌നങ്ങളൊന്നും ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, കൂടാതെ വ്യക്തിഗത നോഡുകളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ കാരണം ബസ് "ഡെഡ്ലോക്ക്" അവസ്ഥയിലായിരിക്കും;

6. CAN-ന് തികഞ്ഞ ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉണ്ട്, അത് CAN കൺട്രോളർ ചിപ്പിനും അതിന്റെ ഇന്റർഫേസ് ചിപ്പിനും സാക്ഷാത്കരിക്കാനാകും, അങ്ങനെ സിസ്റ്റം വികസനത്തിന്റെ ബുദ്ധിമുട്ട് ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുകയും വികസന ചക്രം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഇലക്ട്രിക്കൽ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രം RS-485 മായി താരതമ്യപ്പെടുത്താനാവില്ല.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013-ൽ സ്ഥാപിതമായതു മുതൽ, വീൽ റോബോട്ട് വ്യവസായത്തിൽ പ്രതിജ്ഞാബദ്ധമാണ്, സ്ഥിരമായ പ്രകടനത്തോടെ വീൽ ഹബ് സെർവോ മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറുകളും വികസിപ്പിക്കുകയും നിർമ്മിക്കുകയും വിൽക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.അതിന്റെ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോ ഹബ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവർമാരായ ZLAC8015, ZLAC8015D, ZLAC8030L എന്നിവ യഥാക്രമം CAN/RS485 ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, യഥാക്രമം CANOpen പ്രോട്ടോക്കോൾ/modbus RTU പ്രോട്ടോകോളിന്റെ CiA301, CiA402 സബ് പ്രോട്ടോക്കോളുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ 1 ഉപകരണങ്ങൾ അപ്‌റ്റോകോൾ ചെയ്യാം;ഇത് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, മറ്റ് വർക്കിംഗ് മോഡുകൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ അവസരങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് റോബോട്ട് വ്യവസായത്തിന്റെ വികസനത്തെ വളരെയധികം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു.