ഹബ് മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ

സാധാരണ ഹബ് മോട്ടോർ ഡിസി ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറാണ്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ രീതി സെർവോ മോട്ടോറിന്റേതിന് സമാനമാണ്.എന്നാൽ ഹബ് മോട്ടോറിന്റെയും സെർവോ മോട്ടോറിന്റെയും ഘടന ഒരേപോലെയല്ല, ഇത് സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള സാധാരണ രീതി ഹബ് മോട്ടോറിന് പൂർണ്ണമായും ബാധകമല്ല.ഇപ്പോൾ, ശരിയായ ഹബ് മോട്ടോർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാമെന്ന് നോക്കാം.

ഹബ് മോട്ടോറിന് അതിന്റെ ഘടന അനുസരിച്ച് പേര് നൽകിയിരിക്കുന്നു, ഇതിനെ പലപ്പോഴും ബാഹ്യ റോട്ടർ ഡിസി ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.സെർവോ മോട്ടോറിൽ നിന്നുള്ള വ്യത്യാസം റോട്ടറിന്റെയും സ്റ്റേറ്ററിന്റെയും ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം വ്യത്യസ്തമാണ് എന്നതാണ്.പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, ഹബ് മോട്ടറിന്റെ റോട്ടർ സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ചുറ്റളവിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.അതിനാൽ സെർവോ മോട്ടോറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഹബ് മോട്ടോറിന് കൂടുതൽ ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഹബ് മോട്ടോറിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സീൻ ഹോട്ട് റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായം പോലെ കുറഞ്ഞ വേഗതയും ഉയർന്ന ടോർക്ക് മെഷീനുകളും ആയിരിക്കണമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

സെർവോ സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ തരം തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, ആക്യുവേറ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.ഇലക്ട്രിക് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്, സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ലോഡ് അനുസരിച്ച് സെർവോ മോട്ടറിന്റെ മോഡൽ നിർണ്ണയിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.സെർവോ മോട്ടോറും മെക്കാനിക്കൽ ലോഡും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പ്രശ്നമാണിത്, അതായത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പവർ മെത്തേഡ് ഡിസൈൻ.സെർവോ മോട്ടോറിന്റെയും മെക്കാനിക്കൽ ലോഡിന്റെയും പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ പ്രധാനമായും ജഡത്വം, ശേഷി, വേഗത എന്നിവയുടെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തലിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, സെർവോ ഹബുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പിൽ, ശക്തിയുടെ അർത്ഥം ദുർബലമാകുന്നു.ടോർക്കും വേഗതയും, വ്യത്യസ്ത ലോഡുകളും സെർവോ ഹബ് മോട്ടോറിന്റെ വ്യത്യസ്ത പ്രയോഗവുമാണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട സൂചകങ്ങൾ.ടോർക്കും വേഗതയും എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?

1.ഹബ് മോട്ടോറിന്റെ ഭാരം

സാധാരണയായി, സർവീസ് റോബോട്ടുകളെ ഭാരം അനുസരിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കും.ഇവിടെ ഭാരം എന്നത് സർവീസ് റോബോട്ടിന്റെ മൊത്തം ഭാരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു (റോബോട്ട് സെൽഫ് വെയ്റ്റ് + ലോഡ് വെയ്റ്റ്).സാധാരണയായി, ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പ് നടത്തുന്നതിന് മുമ്പ് ഞങ്ങൾ മൊത്തം ഭാരം ഉറപ്പാക്കേണ്ടതുണ്ട്.മോട്ടറിന്റെ ഭാരം നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, അടിസ്ഥാനപരമായി ടോർക്ക് പോലുള്ള പരമ്പരാഗത പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.കാരണം ഭാരം ആന്തരിക കാന്തിക ഘടകങ്ങളുടെ ഭാരം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു, ഇത് മോട്ടറിന്റെ ടോർക്കിനെ ബാധിക്കുന്നു.

2.ഓവർലോഡ് ശേഷി

ക്ലൈംബിംഗ് ആംഗിളും തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാനുള്ള കഴിവും സേവന റോബോട്ടുകളെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന സൂചകമാണ്.കയറുമ്പോൾ, ഒരു ഗുരുത്വാകർഷണ ഘടകം (Gcosθ) ഉണ്ടായിരിക്കും, അത് സേവന റോബോട്ടിനെ ജോലിയെ മറികടക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, അത് ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്;അതുപോലെ, ഒരു കുന്നിൻ മുകളിൽ കയറുമ്പോൾ ഒരു ചെരിവ് കോണും രൂപപ്പെടും.ജോലി ചെയ്യാനുള്ള ഗുരുത്വാകർഷണത്തെ മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ ഓവർലോഡ് ശേഷി (അതായത്, പരമാവധി ടോർക്ക്) മല കയറാനുള്ള കഴിവിനെ വളരെയധികം ബാധിക്കും.

3.റേറ്റുചെയ്ത വേഗത

റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയുടെ പാരാമീറ്റർ ഇവിടെ ഊന്നിപ്പറയുന്നതിന്റെ പ്രാധാന്യം, ഇത് പരമ്പരാഗത മോട്ടോറുകളുടെ ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് എന്നതാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, കൂടുതൽ ടോർക്ക് ലഭിക്കുന്നതിന് സെർവോ സിസ്റ്റം പലപ്പോഴും മോട്ടോർ + റിഡ്യൂസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, ഹബ് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് തന്നെ വലുതാണ്, അതിനാൽ അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത കവിയുമ്പോൾ അനുബന്ധ ടോർക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നത് വലിയ നഷ്ടത്തിന് കാരണമാകും, അതിന്റെ ഫലമായി മോട്ടോറിന് അമിതമായി ചൂടാകുകയോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യും, അതിനാൽ അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.മികച്ച ഫലങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് സാധാരണയായി അതിന്റെ ശേഷിയുടെ 1.5 മടങ്ങിനുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.

സ്ഥാപിതമായതുമുതൽ, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ഹബ് മോട്ടോറുകളുടെ ഗവേഷണ-വികസനത്തിലും ഉൽപ്പാദനത്തിലും പ്രകടന ഒപ്റ്റിമൈസേഷനിലും ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഫോക്കസ്, നവീകരണം, ധാർമ്മികത, പ്രായോഗികത എന്നിവയുടെ മൂല്യങ്ങളുള്ള ഫസ്റ്റ്-ക്ലാസ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളും പരിഹാരങ്ങളും നൽകുന്നു.