ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടോർ ആമുഖവും തിരഞ്ഞെടുപ്പും

ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും ഡ്രൈവറും, "ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടോർ" എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് "സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ + സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ" എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളെ സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഭാരം കുറഞ്ഞ ഘടനയാണ്.

സംയോജിത സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടറിന്റെ ഘടനാപരമായ ഘടന:

സംയോജിത സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഫീഡ്ബാക്ക് സിസ്റ്റം (ഓപ്ഷണൽ), ഡ്രൈവ് ആംപ്ലിഫയർ, മോഷൻ കൺട്രോളർ, മറ്റ് സബ്സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.ഉപയോക്താവിന്റെ ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിനെ (PC, PLC, മുതലായവ) കമ്പനി മേധാവിയുമായി താരതമ്യം ചെയ്താൽ, മോഷൻ കൺട്രോളർ എക്സിക്യൂട്ടീവും ഡ്രൈവ് ആംപ്ലിഫയർ മെക്കാനിക്കും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മെഷീൻ ടൂളും ആണ്.ഒരു നിശ്ചിത ആശയവിനിമയ രീതി/പ്രോട്ടോക്കോൾ (ടെലിഫോൺ, ടെലിഗ്രാം, ഇമെയിൽ മുതലായവ) വഴി നിരവധി എക്സിക്യൂട്ടീവുകൾ തമ്മിലുള്ള സഹകരണം ബോസ് ഏകോപിപ്പിക്കുന്നു.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ ഏറ്റവും വലിയ നേട്ടം അവ കൃത്യവും ശക്തവുമാണ് എന്നതാണ്.

Aഗുണങ്ങൾ സംയോജിത സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ:

ചെറിയ വലിപ്പം, ഉയർന്ന ചെലവ് പ്രകടനം, കുറഞ്ഞ പരാജയ നിരക്ക്, മോട്ടോറും ഡ്രൈവ് കൺട്രോളറും പൊരുത്തപ്പെടേണ്ട ആവശ്യമില്ല, ഒന്നിലധികം നിയന്ത്രണ രീതികൾ (പൾസ്, CAN ബസ് ഓപ്ഷണൽ), ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, സൗകര്യപ്രദമായ സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പനയും പരിപാലനവും, കൂടാതെ ഉൽപ്പന്ന വികസന സമയം ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ:

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നയെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ് ആക്കി മാറ്റുന്നു.റേറ്റുചെയ്ത പവർ പരിധിക്കുള്ളിൽ, മോട്ടോർ പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല ലോഡ് മാറ്റത്തെ ബാധിക്കില്ല.കൂടാതെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ചെറിയ ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകിന്റെ സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, ഇത് വേഗതയുടെയും സ്ഥാനത്തിന്റെയും മേഖലകളിൽ നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു.മൂന്ന് തരത്തിലുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ട്, ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിലവിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

തിരഞ്ഞെടുക്കൽ കുറിപ്പുകൾ:

1) സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ: ഒരു സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് ലഭിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന കോൺ.യഥാർത്ഥ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ഡ്രൈവറിന്റെ ഉപവിഭാഗങ്ങളുടെ എണ്ണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.സാധാരണയായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ കൃത്യത സ്റ്റെപ്പ് കോണിന്റെ 3-5% ആണ്, അത് ശേഖരിക്കപ്പെടുന്നില്ല.

2) ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം: മോട്ടോറിനുള്ളിലെ കോയിൽ ഗ്രൂപ്പുകളുടെ എണ്ണം.ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം വ്യത്യസ്തമാണ്, സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ വ്യത്യസ്തമാണ്.സബ്ഡിവിഷൻ ഡ്രൈവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, 'ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം' എന്നതിന് അർത്ഥമില്ല.ഉപവിഭാഗം മാറ്റുന്നതിലൂടെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ മാറ്റാം.

3) ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക്: പരമാവധി സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയ്ക്ക് കീഴിൽ വേഗത പൂജ്യമാകുമ്പോൾ റോട്ടറിനെ തിരിക്കാൻ നിർബന്ധിതമാക്കുന്നതിന് ബാഹ്യശക്തിക്ക് ആവശ്യമായ ടോർക്കിനെ ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഡ്രൈവ് വോൾട്ടേജിൽ നിന്നും ഡ്രൈവ് പവറിൽ നിന്നും സ്വതന്ത്രമാണ്.കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കിന് അടുത്താണ്.വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്കും ശക്തിയും തുടർച്ചയായി മാറുന്നതിനാൽ, ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അളക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട പാരാമീറ്ററുകളിൽ ഒന്നാണ് ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക്.

ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് വൈദ്യുതകാന്തിക ആവേശത്തിന്റെ ആമ്പിയർ-ടേണുകളുടെ എണ്ണത്തിന് ആനുപാതികമാണെങ്കിലും, ഇത് സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും തമ്മിലുള്ള വായു വിടവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വായു വിടവ് അമിതമായി കുറയ്ക്കുകയും ആവേശം ആമ്പിയർ-ടേൺ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത് അഭികാമ്യമല്ല, ഇത് മോട്ടറിന്റെ താപത്തിനും മെക്കാനിക്കൽ ശബ്ദത്തിനും കാരണമാകും.ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും നിർണ്ണയവും: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഡൈനാമിക് ടോർക്ക് ഒറ്റയടിക്ക് നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്, മോട്ടറിന്റെ സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക് പലപ്പോഴും ആദ്യം നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്കിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് മോട്ടോറിന്റെ ലോഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ ലോഡിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: നിഷ്ക്രിയ ലോഡ്, ഘർഷണ ലോഡ്.

ഒരൊറ്റ നിഷ്ക്രിയ ലോഡും ഒരൊറ്റ ഘർഷണ ലോഡും നിലവിലില്ല.രണ്ട് ലോഡുകളും ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള (പെട്ടെന്നുള്ള) ആരംഭിക്കുമ്പോൾ (സാധാരണയായി കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ നിന്ന്) പരിഗണിക്കണം, ത്വരണം (ചരിവ്) ആരംഭിക്കുമ്പോൾ നിഷ്ക്രിയ ലോഡ് പ്രധാനമായും കണക്കാക്കുന്നു, സ്ഥിരമായ വേഗത പ്രവർത്തന സമയത്ത് മാത്രമേ ഘർഷണ ലോഡ് കണക്കാക്കൂ.പൊതുവേ, ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഘർഷണ ലോഡിന്റെ 2-3 മടങ്ങിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം.ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മോട്ടറിന്റെ ഫ്രെയിമും നീളവും നിർണ്ണയിക്കാനാകും.

4) റേറ്റുചെയ്ത ഘട്ടം കറന്റ്: മോട്ടോർ വിവിധ റേറ്റുചെയ്ത ഫാക്ടറി പാരാമീറ്ററുകൾ കൈവരിക്കുമ്പോൾ ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും (ഓരോ കോയിലും) വൈദ്യുതധാരയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.പരീക്ഷണങ്ങൾ കാണിക്കുന്നത് ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ വൈദ്യുതധാരകൾ ചില സൂചകങ്ങൾ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കവിയാൻ ഇടയാക്കും, മറ്റുള്ളവ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നിലവാരമുള്ളതല്ല.

സംയോജിതവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസംസ്റ്റെപ്പ്-സെർവോമോട്ടോറും സാധാരണ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും:

ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം മോഷൻ കൺട്രോൾ, എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക്, മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്, ലോക്കൽ ഐഒ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു.സിസ്റ്റം സംയോജനത്തിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത കാര്യക്ഷമമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സംയോജിത ഡിസൈൻ ആശയത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, മറ്റ് നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകളുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ റിഡ്യൂസറുകൾ, എൻകോഡറുകൾ, ബ്രേക്കുകൾ എന്നിവയും ചേർക്കാവുന്നതാണ്.ഡ്രൈവ് കൺട്രോളർ സ്വയം-പ്രോഗ്രാമിംഗിനെ തൃപ്തിപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, യഥാർത്ഥ ഇന്റലിജന്റ്, ഓട്ടോമേറ്റഡ് വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞ്, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഇല്ലാതെ തന്നെ ഓഫ്-ലൈൻ ചലന നിയന്ത്രണം നടത്താൻ പോലും ഇതിന് കഴിയും.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-ൽ സ്ഥാപിതമായത് മുതൽ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ഉൽപ്പാദനത്തിലും വിൽപ്പനയിലും ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു. നിരവധി ഉൽപ്പന്ന പേറ്റന്റുകളുള്ള ഒരു ദേശീയ ഹൈ-ടെക് സംരംഭമാണിത്.ZLTECH ഉൽപ്പന്നത്തിൽ പ്രധാനമായും റോബോട്ടിക്‌സ് ഹബ് മോട്ടോർ, സെർവോ ഡ്രൈവർ, ലോ-വോൾട്ടേജ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ, ഡിസി ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ ആൻഡ് ഡ്രൈവർ സീരീസ്, ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടോർ, ഡിജിറ്റൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഡ്രൈവർ സീരീസ്, ഡിജിറ്റൽ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മോട്ടോർ, ഡ്രൈവർ സീരീസ് തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ചെലവ് കുറഞ്ഞ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള സേവനങ്ങളും നൽകുന്നതിന് പ്രതിജ്ഞാബദ്ധമാണ്.