CNC മെഷീനായി ZLTECH 24V-48V DC 30A CAN RS485 സെർവോ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ
സെർവോ ഡ്രൈവർ ആധുനിക ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും CNC മെഷീനിംഗ് സെന്ററുകളും പോലെയുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, മറ്റ് വ്യാവസായിക യന്ത്രങ്ങൾ എന്നിവയുടെ നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യകളിലൊന്നായ സെർവോ ഡ്രൈവിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ സമീപ വർഷങ്ങളിൽ വിപുലമായ ശ്രദ്ധ നേടിയിട്ടുണ്ട്.
സെർവോ ഡ്രൈവർ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസർ (ഡിഎസ്പി) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുകയും ഡിജിറ്റൈസേഷൻ, നെറ്റ്വർക്കിംഗ്, ഇന്റലിജൻസ് എന്നിവ തിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യും.അതേ സമയം, ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറന്റ്, ഓവർ ഹീറ്റിംഗ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള തകരാർ കണ്ടെത്തലും പരിരക്ഷണ സർക്യൂട്ടുകളും ഇതിന് ഉണ്ട്.
സെർവോ ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പൊസിഷൻ ലൂപ്പ്, വെലോസിറ്റി ലൂപ്പ്, കറന്റ് ലൂപ്പ് എന്നിങ്ങനെ അതിന്റെ നിയന്ത്രണ ഒബ്ജക്റ്റ് അനുസരിച്ച് പുറത്ത് നിന്ന് ഉള്ളിലേക്ക് തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.അതിനനുസരിച്ച് സെർവോ ഡ്രൈവറിന് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്, വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ മോഡ്, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ് എന്നിവയും പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും.ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ മോഡ് നാല് തരത്തിൽ നൽകാം: 1. അനലോഗ് അളവ് ക്രമീകരണം, 2. പരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിന്റെ ആന്തരിക ക്രമീകരണം, 3. പൾസ് + ദിശ ക്രമീകരണം, 4. ആശയവിനിമയ ക്രമീകരണം.
പരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിന്റെ ആന്തരിക ക്രമീകരണത്തിന്റെ പ്രയോഗം താരതമ്യേന കുറവാണ്, ഇത് പരിമിതവും ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ളതുമാണ്.
അനലോഗ് അളവ് ക്രമീകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ പ്രയോജനം വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണമാണ്.ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതും ഉയർന്ന പ്രതികരണമുള്ളതുമായ നിരവധി അവസരങ്ങളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.സീറോ ഡ്രിഫ്റ്റ് ഉണ്ടെന്നതാണ് ഇതിന്റെ പോരായ്മ, ഇത് ഡീബഗ്ഗിംഗിന് ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ നൽകുന്നു.യൂറോപ്യൻ, അമേരിക്കൻ സെർവോ സംവിധാനങ്ങൾ കൂടുതലും ഈ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പൾസ് നിയന്ത്രണം സാധാരണ സിഗ്നൽ രീതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു: CW/CCW (പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പൾസ്), പൾസ്/ദിശ, A/B ഫേസ് സിഗ്നൽ.കുറഞ്ഞ പ്രതികരണമാണ് അതിന്റെ പോരായ്മ.ജാപ്പനീസ്, ചൈനീസ് സെർവോ സംവിധാനങ്ങൾ കൂടുതലും ഈ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ആശയവിനിമയ ക്രമീകരണമാണ് നിലവിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന നിയന്ത്രണ രീതി.ദ്രുത ക്രമീകരണം, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ന്യായമായ ചലന ആസൂത്രണം എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ ഗുണങ്ങൾ.ആശയവിനിമയ ക്രമീകരണത്തിന്റെ പൊതുവായ രീതി ബസ് ആശയവിനിമയമാണ്, ഇത് വയറിംഗ് ലളിതമാക്കുന്നു, കൂടാതെ വൈവിധ്യമാർന്ന ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ നൽകുന്നു.
ZLAC8030 സ്വയം വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഉയർന്ന ശക്തിയും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജും ഉള്ള ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഡ്രൈവറാണ്.ഇതിന്റെ സംവിധാനത്തിന് ലളിതമായ ഘടനയും ഉയർന്ന സംയോജനവുമുണ്ട്.ഇത് ബസ് ആശയവിനിമയവും സിംഗിൾ-ആക്സിസ് കൺട്രോളർ ഫംഗ്ഷനുകളും ചേർക്കുന്നു.ഇത് പ്രധാനമായും 500W-1000W സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
പരാമീറ്ററുകൾ
ഉത്പന്നത്തിന്റെ പേര് | സെർബോ ഡ്രൈവർ |
പി/എൻ | ZLAC8030L |
വർക്കിംഗ് വോൾട്ടേജ്(V) | 24-48 |
ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ്(എ) | റേറ്റഡ് 30A, പരമാവധി 60A |
ആശയവിനിമയ രീതി | CANOPEN,RS485 |
DIMENSION(mm) | 149.5*97*30.8 |
അഡാപ്റ്റഡ് ഹബ് സെർവോ മോട്ടോർ | ഹൈ പവർ ഹബ് സെർവോ മോട്ടോർ |