ZLTECH Nema23 എൻകോഡർ CANOpen സംയോജിത സ്റ്റെപ്പ്-സെർവോ മോട്ടോർ
സംയോജിത മോട്ടോർ സ്വഭാവം
1. വയറിംഗ് ലളിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.
CANOpen ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ, ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകൾ ഒരു ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് വഴി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വയറിംഗ് ജോലിഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർമാരെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചാൽ മതിയാകും.
2. ആശയവിനിമയ വേഗത വേഗത്തിലാണ്.
ഡബിൾ ലൈൻ സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മോഡ് സ്വീകരിച്ചു.കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മീഡിയം ട്വിസ്റ്റഡ് ജോഡി ആകാം, കോക്സിയൽ കേബിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ, ആശയവിനിമയ നിരക്ക് 1mb/s വരെ എത്താം.
3. ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ കൃത്യത, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ശക്തമായ ആന്റി-ഇടപെടൽ ശേഷി.
ചെറിയ ഫ്രെയിം ഘടനയാണ് സ്വീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്.ഓരോ ഫ്രെയിമിലെയും ഫലപ്രദമായ ബൈറ്റുകളുടെ എണ്ണം 8 ആണ്. 8 ബൈറ്റുകൾ കൂടുതൽ സമയം ബസിൽ ഇരിക്കില്ല, അങ്ങനെ തത്സമയ ആശയവിനിമയം ഉറപ്പാക്കുന്നു.ഇടപെടലിനുള്ള സാധ്യത കുറവാണ്, പുനഃസംപ്രേഷണ സമയം കുറവാണ്.
4. കുറഞ്ഞ ചെലവും ഉയർന്ന പ്രയോഗക്ഷമതയും.
കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള CANOPEN മൊഡ്യൂൾ ഇന്നത്തെ ജനപ്രിയ ചിപ്പുകളിൽ കാണാൻ കഴിയും.മിക്ക MCU-കളും CAN പെരിഫറലുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് യൂറോപ്പിലെയും മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലെയും ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഫീൽഡ്ബസ് മൊഡ്യൂൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.
5. പിശക് കൈകാര്യം ചെയ്യലും കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനങ്ങളും വിശ്വസനീയമാണ്.
ഗുരുതരമായ പിഴവ് സംഭവിച്ചാൽ, ബസിൽ നിന്ന് സ്വയമേവ പുറത്തുകടക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനം നോഡിനുണ്ട്.അയച്ച വിവരങ്ങൾ കേടായ ശേഷം, അത് സ്വയമേവ വീണ്ടും കൈമാറാൻ കഴിയും.ഡാറ്റാ ആശയവിനിമയത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പാക്കാൻ Crc പരിശോധന സ്വീകരിക്കുകയും അനുബന്ധ പിശക് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനം നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
പരാമീറ്ററുകൾ
മോട്ടോർ മൊത്തം നീളം(മില്ലീമീറ്റർ) | 99.1 | 120.1 |
കനോപ്പൻ | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ഷാഫ്റ്റ് | സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ് | സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ് |
വലിപ്പം | നേമ23 | നേമ23 |
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ | 1.8° | 1.8° |
ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് പീക്ക്(എ) | 3 | 3 |
സ്റ്റെപ്പ് സിഗ്നൽ ഫ്രീക്വൻസി(Hz) | 200k | 200k |
സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് കറന്റ് (mA) നിയന്ത്രിക്കുക | 10 | 10 |
ഓവർ-വോൾട്ടേജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ (VDC) | 55 | 55 |
ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് (VDC) | 5 | 5 |
ഷാഫ്റ്റ് വ്യാസം (മില്ലീമീറ്റർ) | 8 | 8 |
ഷാഫ്റ്റിന്റെ നീളം (മില്ലീമീറ്റർ) | 20.6 | 20.6 |
ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക്(Nm) | 0.9 | 2 |
വേഗത(RPM) | 2000 | 2000 |
എൻകോഡർ | / | / |
ഇൻസുലേഷൻ പ്രതിരോധം (MΩ) | 100 | 100 |
സേവന താപനില (℃) | 0~50 | 0~50 |
പരമാവധി.അന്തരീക്ഷ ഈർപ്പം | 90% RH | 90% RH |
സംഭരണ താപനില(℃) | -10~70 | -10~70 |
വൈബ്രേഷൻ | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
ഭാരം(ഗ്രാം) | 1130 | 1130 |
മോട്ടോർ നീളം(മില്ലീമീറ്റർ) | 78.5 | 99.5 |
മോട്ടോർ മൊത്തം നീളം(മില്ലീമീറ്റർ) | 99.1 | 120.1 |
എൻകോഡർ | / | / |